电力巡线无人机稳定性飞行研究

传统巡线检查方式工作量巨大,而且条件困难,特别是山区、江河等输电线路的巡检更加困难,有些检查项目用常规方法很难完成。使用柔翼无人机巡线可以降低巡线工作人员的工作量和工作强度,使高压线路的维护成本大大降低。柔性翼无人机机身较轻,配备了先进的航空勘测系统,并且受多云多雾等极端天气的影响较小。本文主要对点电力巡航无人机稳定飞行进行了研究。