一种基于Free RTOS实时系统改进的时间片延迟调度算法的设计

通过对FreeRTOS同优先级任务的最后几次执行时间片进行优化,提出了改进的时间片延迟调度算法,使任务在最后几次执行时不进行时间片切换而继续运行。改进的调度算法在保证实时性的同时也大大提高了任务的执行效率,增大了系统吞吐率。