关于前置上切削桔园旋转中耕机的研究

桔园多建于山丘坡地,桔树常种在狭窄梯台。桔树树冠低矮,整机和操作者均难于进入作业,为使机器能伸入树冠下作业,宜采用前置式结构(将旋耕器设在前部),为使前置式旋耕器获得入土力矩并稳定作业,需采用上切削(铊刀自下向上切削即反转)。本文从实验机型出发,对前置上切削旋耕机的运动学、动力学和功率消耗等问题进行了初步的分析研究。