基于反射式光电感应的精量播种机漏播监测系统研究

排种器是播种机的核心部件,其性能稳定性直接影响播种作业质量。实际工作过程中,由于排种器通常处于密闭状态,无法通过人工直接观测其作业质量,若发生断条漏播等问题将严重影响作物产量。针对中、小粒径作物开发了一种基于反射光电感应的精量播种机漏播监测系统,该系统采用FS-V11漫反射式光放大器获取排种脉冲信号,准确度高、抗扰动能力强。设计了基于单片机MSP430F149的信号处理电路,并以落种时长为基准,规划了种粒监测软件流程,实现系统软件硬件集成。以小麦精量排种器为例,进行漏播监测试验,结果表明,当排种器转速为30 r/min时,监测精度为95.5%;当排种器转速在30~45 r/min之间随机变速时,监测精度为93.5%。