智能化喷灌控制系统的设计与研究

为了减少冬小麦灌溉中水资源的浪费,对其进行适量灌溉。使用单片机、传感器等硬件结合模糊控制理论组成控制系统,依据于长时间的灌溉经验以及影响冬小麦的内外在因素,对其灌溉时间进行决策。使用Mamdani模糊控制器,以土壤的湿度差值以及土壤湿度变化率作为模糊控制器的输入,灌溉时间作为输出构成模糊控制器。依据冬小麦的灌溉经验建立其模糊逻辑控制表。由于监控面积较大,因此使用4个节点处于4个方位分布检测数据,控制电磁阀开关以及使用一个基站进行数据处理总结,进而保证各处土壤湿度保持在最佳湿度。