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| 汽车主动悬架多目标H2/H∞混合控制 | |
| 作者姓名： | 方敏 史明光 陈无畏 |
| 作者单位： | 合肥工业大学电气与自动化工程学院,教授,230009,合肥市;合肥工业大学电气与自动化工程学院,助教;合肥工业大学机械与汽车工程学院,教授,博士生导师 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(项目编号:50275045)、安徽省国际合作资助项目(项目编号:02088001)和江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(项目编号:KJS01087) |
| 摘 要： | 基于汽车四自由度半车模型设计主动悬架控制系统多目标优化控制律。采用高阶未建模扰动到控制输入传递函数的H∞范数作为鲁棒性能评价指标，路面扰动到输出评价信号传递函数的H2范数作为LQG性能评价指标，选取加权函数阵对悬架的频域性能指标进行整定，设计了多通道多目标优化H2／H∞混合控制器。仿真结果表明，多目标H2／H∞混合控制方案在保证系统具有未建模鲁棒稳定性的前提下，可使汽车获得较好的操纵稳定性和行驶平顺性。 |
| 关 键 词： | 车辆 主动悬架 多目标H2/H∞混合控制器 |
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