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基于Unity 3D果树交互虚拟修剪技术及其实现
引用本文:吕萌萌,郭新宇,陆声链,吴建伟. 基于Unity 3D果树交互虚拟修剪技术及其实现[J]. 农机化研究, 2015, 0(4)
作者姓名:吕萌萌  郭新宇  陆声链  吴建伟
作者单位:1. 首都师范大学 信息工程学院,北京 100048; 北京农业信息技术研究中心,北京 100097
2. 北京农业信息技术研究中心,北京,100097
3. 北京派得伟业科技发展有限公司,北京,100097
基金项目:国家“863计划”项目(2013AA102405);北京市科技新星计划项目( XX2013022);北京科技计划项目
摘    要:针对真实果树进行修剪试验存在不可逆性、成本高、修剪效果难以快速呈现等缺点,将Unity3D虚拟现实技术应用到果树的枝、叶、花等修剪模拟。首先通过三维扫描仪获取果树形态数据;然后三维重建得到模型导入unity创建虚拟果园;利用射线拾取算法鼠标可以拾取果树枝条上设置的修剪点,由修剪规则判断若修剪点选取正确,出现"虚拟剪刀",并利用包围盒层次法进行碰撞检测以修剪动画的方式剪掉拾取对象。以单株柑橘为例,模拟了其某枝条疏花疏果及果实采摘交互修剪过程。实验结果表明,该方法能直观形象地模拟果树修剪过程,符合真实的人工修剪操作,树木真实感较好,对果树修剪的教学和研究有较好的实用价值。

关 键 词:果树修剪  修剪模拟  虚拟现实  可视化

Virtual Interactive Pruning Operation on Fruit Tree Based on Unity 3 D
Lv Mengmeng,Guo Xinyu,Lu Shenglian,Wu Jianwei. Virtual Interactive Pruning Operation on Fruit Tree Based on Unity 3 D[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2015, 0(4)
Authors:Lv Mengmeng  Guo Xinyu  Lu Shenglian  Wu Jianwei
Abstract:
Keywords:fruit trees pruning  trim simulation  virtual reality  visualization
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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