分布时滞不确定广义系统的滑模控制 |
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引用本文: | 李延波,杨立英,王汝凉. 分布时滞不确定广义系统的滑模控制[J]. 西南大学学报, 2013, 35(5) |
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作者姓名: | 李延波 杨立英 王汝凉 |
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作者单位: | 1. 广西师范学院数学科学学院,南宁,530001 2. 广西师范学院计算机与信息工程学院,南宁,530001 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目,广西壮族自治区自然科学基金资助项目 |
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摘 要: | 研究了一类具有分布时滞和非匹配不确定性的广义系统的滑模控制问题.基于线性矩阵不等式方法,结合不等式技巧,通过构造适当的Lyapunov泛函,分析了闭环系统的渐近稳定性.利用虚拟状态反馈控制和极点配置方法,将系统的稳定性条件转换为线性矩阵不等式的形式,方便利用Matlab中的LMI工具箱求解.通过具体算例验证了该方法的有效性.
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关 键 词: | 分布时滞 广义系统 滑模控制 |
Sliding Mode Control of Uncertain Singular Systems with Distributed Delays |
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Abstract: | |
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Keywords: | distributed delay singular systems sliding mode control (SMC) |
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