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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
四旋翼自主飞行器系统
作者姓名:
胡琴
施雅
陈嘉聪
邢洋
作者单位:
三峡大学电气与新能源学院
摘 要:
四旋翼飞行器是一种外形新颖,性能优越的垂直起降飞行器,具有结构简单、操作灵活等特点,在灾区救援,军事运输上有重要价值,越来越被人们所关注。本系统利用R5F100LEA单片机作为主控芯片,配合MPU6050陀螺仪控制控制飞行器姿态,使其能稳定悬停.同时采用摄像头循黑线并检测黑圆区域确定着陆位置,而超声波测距模块也保证了飞行器处于指定的高度。
关 键 词:
四旋
飞行器
飞行姿态
控制
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