基于Halcon的相机标定方法研究与精度验证全文替换 |
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引用本文: | 李晓晓,杨涛,雷进,孙付春,吴昊荣.基于Halcon的相机标定方法研究与精度验证全文替换[J].技术与市场,2023(1):8-13. |
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作者姓名: | 李晓晓 杨涛 雷进 孙付春 吴昊荣 |
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作者单位: | 1. 成都大学机械工程学院;2. 成都农业科技职业学院机电信息学院;3. 成都大学电子信息与电气工程学院 |
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摘 要: | 机器视觉已经在现代工业测量领域中得到了广泛应用,而相机标定直接影响机器视觉的测量精度。通过搭建相机视觉实验平台,在分析了单目相机标定原理基础上,以GB050-2-7×7型圆点标定板为实验对象,利用Halcon软件对圆点标定板进行相机标定实验并验证测量精度。当采集的标定板图像数量为16时相机标定精度最优,此时相机的平均偏差为0.0707mm。在进一步测量实验中测量出标定板上7个特征圆点的直径平均值为1.9491mm,6个特征圆点之间的间距的平均值为2.0632mm,测量精度都高于0.1mm,验证了Halcon软件标定结果的测量准确性。
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关 键 词: | 机器视觉 单目相机 Halcon 标定 测量 |
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