| 广义系统的终端滑模变结构控制 |
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| 引用本文： | 肖剑,梁家荣,樊仲光.广义系统的终端滑模变结构控制[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2009(1). |
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| 作者姓名： | 肖剑 梁家荣 樊仲光 |
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| 作者单位： | 肖剑,樊仲光,XIAO Jian,FAN Zhong-guang(广西大学数学与信息科学学院,广西,南宁,530004);梁家荣,LIANG Jia-rong(广西大学计算机与电子信息学院,广西,南宁,530004)
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部新世纪优秀人才支持计划专项基金，广西研究生教育创新计划? |
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| 摘 要： | 研究广义系统的终端滑模控制问题,通过线性奇异变换将广义系统化为受限等价形式,在此基础上给出相应的终端滑模起曲面和终端滑模控制律.研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时闯内进入滑模超曲面并最终到达平衡点.
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| 关 键 词： | 广义系统 终端滑模控制 有限时间收敛 平衡点 |
Terminal Sliding Mode Control of Singular Systems |
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| XIAO Jian,LIANG Jia-rong,FAN Zhong-guang.Terminal Sliding Mode Control of Singular Systems[J].Journal of Hunan Agricultural University,2009(1). |
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| Authors: | XIAO Jian LIANG Jia-rong FAN Zhong-guang |
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| Keywords: | |
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