柑橘果实自动收集装箱机的设计 |
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引用本文: | 吴佳瑶,陈红,张越,刘鑫,张多明,陈泓源.柑橘果实自动收集装箱机的设计[J].湖北农业科学,2021,60(14):125-128. |
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作者姓名: | 吴佳瑶 陈红 张越 刘鑫 张多明 陈泓源 |
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作者单位: | 华中农业大学工学院,武汉 430070 |
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基金项目: | 国家重点研发计划;国家级大学生创新创业训练计划项目 |
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摘 要: | 针对目前柑橘等机械化专用收获机械设备少、收集过程中损伤率较高、导致工作效率低、劳动强度大等问题,采用旋转均匀分离装置和果箱下降的装箱工艺,设计了一种新型的适用于现代标准矮砧密植果园的自动收集装箱机。结果表明,该机主要由两侧输送装置、旋转均匀分离装置、装箱升降装置、换箱装置和履带式移动采摘平台等组成。通过上下随动和定向设计可实现输送装置上下、左右的摆动调节,适应不同位置的放果要求,保证连续收集;采用旋转均匀分离装置带动宽皮柑橘滚动,逐一遇孔等概率落果,实现均匀装箱;通过Adams软件对升降装置进行运动学分析,配合果箱精确升降,防止跌落或挤压造成损伤。以宽皮柑橘为对象进行验证试验,当两侧输送装置转速0.15 m/s,旋转均匀分离装置转速20 r/min,缓冲轨道距果面高度为10 cm,分离圆盘分布孔数为6个时,损伤率为6.1%,装箱效率为48个/min,实现了果实的连续收集、均匀装箱和自动换箱。
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关 键 词: | 柑橘 收集 装箱 均布 换箱 |
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