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| 低对比度条件下联合收割机导航线提取方法 | |
| 作者姓名： | 曾宏伟 雷军波 陶建峰 张伟 刘成良 |
| 作者单位： | 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划（2016YFD0700105,2016YFD0702001）;新进教师启动计划项目（18X100040003）。 |
| 摘 要： | 针对强光照下成熟小麦已收割区域和未收割区域对比度低、收割边界获取难度大的问题,该文提出了一种基于区域生长算法的联合收割机导航线精确提取方法.对摄像头采集的作物收割图像,利用区域生长算法分割出图像中未收割区域.生长阈值通过对图像灰度直方图高斯多峰拟合进行自适应计算.对分割得到的二值图像进行形态学处理,获取作物已收割和未收... |
| 关 键 词： | 机械化 机器视觉 导航 联合收割机 区域生长算法 多峰高斯拟合 最小二乘法 |
| 收稿时间： | 2019-09-19 |
| 修稿时间： | 2019-11-01 |
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