| 田间轮式自动行走试验车的设计 |
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| 引用本文： | 关胜文,李永奎,胡艳清. 田间轮式自动行走试验车的设计[J]. 农业科技与装备, 2009, 0(3): 54-56 |
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| 作者姓名： | 关胜文 李永奎 胡艳清 |
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| 作者单位： | 1. 营口市农业工程学校,辽宁,营口,115009
2. 沈阳农业大学,工程学院,沈阳,110161 |
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| 摘 要： | 基于GPS引导技术,面向田间作业,设计用于试验研究的田间轮式自动导航试验车。该车具有成本低、制造容易等特点。机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统。试验表明：该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于田间GPS导航试验研究以及轻型农机具自动作业研究等。
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| 关 键 词： | 农业工程 GPS导航 AGV 试验车 转向控制 |
Design of Automatic Drive Farm Wheel Testing Vehicles |
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| GUAN Shengwen,LI Yongkui,HU Yanqing. Design of Automatic Drive Farm Wheel Testing Vehicles[J]. Agricultural Science & Technology and Equipment, 2009, 0(3): 54-56 |
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| Authors: | GUAN Shengwen LI Yongkui HU Yanqing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AGV |
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