基于模糊 PID 的电控精量播种系统与试验研究

为解决传统播种机地轮打滑导致播种质量下降的问题,设计了电控精量播种系统,并确定了电机控制数学模型。通过 Z-N 法和模糊控制完成 PID 参数整定,借助 MATLAB 完成模糊 PID 控制的设计和 Simulink 仿真,将系统响应时间缩短了 0.23 s,提高了控制精度。土槽试验台对比试验表明,电控精量播种系统较传统播种系统播种合格指数提高了 6.04%,漏播指数下降了 4.57%,重播指数下降了 0.61%,合格粒距变异系数下降了 2.23%,播种均匀性得到了大幅度提高。系统的合格指数、重播指数、漏播指数和合格粒距变异系数均满足JB/T 10293-2013《单粒（精密）播种机技术条件》的要求,播种质量指标的变化均在 6% 以内,具备较好的播种稳定性。