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| 弹簧与刚体组成的广义机构自由度计算 | |
| 作者姓名： | 唐家玮 张华 |
| 作者单位： | 黑龙江商学院!150076(唐家玮)，沈阳工业学院!110015(张华)，哈尔滨林机所!150086(刘少刚)，哈尔滨理工大学!150040(唐德栋) |
| 摘 要： | 用弹簧副的概念表述了弹簧作为构件在广义机构中的运动特性，并推出了该广义机构的自由度计算公式。 |
| 关 键 词： | 机构 弹簧 自由度 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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