| 基于机器视觉技术的棉株识别定位 |
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| 引用本文： | 瞿端阳,王维新,马本学,韩大龙,田昊,王超. 基于机器视觉技术的棉株识别定位[J]. 中国棉花, 2013, 40(2): 16-20. DOI: 1000-632X(2013)02-0016-04 |
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| 作者姓名： | 瞿端阳 王维新 马本学 韩大龙 田昊 王超 |
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| 作者单位： | 新疆石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子,832003 |
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| 摘 要： | 针对棉花机械打顶中棉株识别难的问题，提出一种基于机器视觉技术的棉株识别定位方法，利用2个相同型号的摄像头搭建双目立体视觉系统，在此基础上进行相机标定、图像采集、图像分割、特征点提取等过程，利用最小二乘法计算出棉株的深度信息，并进行校正。校正后棉株定位误差在0.43～30.57 mm，误差均值为20.58 mm。研究结果表明基于机器视觉技术的棉株识别定位方法是可行的。
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| 关 键 词： | 双目立体视觉 棉株 识别 定位 误差 |
| 收稿时间： | 2012-11-15; |
Cotton Identification and Localization based on Machine Vision |
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| QU Duan-yang , WANG Wei-xin , MA Ben-xue , HAN Da-long , TIAN Hao , WANG Chao. Cotton Identification and Localization based on Machine Vision[J]. China Cotton, 2013, 40(2): 16-20. DOI: 1000-632X(2013)02-0016-04 |
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| Authors: | QU Duan-yang WANG Wei-xin MA Ben-xue HAN Da-long TIAN Hao WANG Chao |
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