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| 一种仿生水母机器人的实现 | |
| 作者单位： | ;1.上海海洋大学工程学院 |
| 摘 要： | 随着海洋保护与水下侦查的需要,水下机器人越来越受到人们的重视,可以承担水下环境监测与生物生长鱼群迁移等等任务。而水母是一种柔性生物,仅凭借对腔体大小改变可实现便捷的转向和定轨迹的行程行进。但是目前的仿水母机器人游动稳定性差、方向不易控制。因此,需要一种新的技术方案以解决上述问题。 |
| 关 键 词： | 水母机器人 稳定性 技术方案 |
Realization of a bionic jellyfish robot |
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