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一种仿生水母机器人的实现
作者单位:;1.上海海洋大学工程学院
摘    要:随着海洋保护与水下侦查的需要,水下机器人越来越受到人们的重视,可以承担水下环境监测与生物生长鱼群迁移等等任务。而水母是一种柔性生物,仅凭借对腔体大小改变可实现便捷的转向和定轨迹的行程行进。但是目前的仿水母机器人游动稳定性差、方向不易控制。因此,需要一种新的技术方案以解决上述问题。

关 键 词:水母机器人  稳定性  技术方案

Realization of a bionic jellyfish robot
Abstract:
Keywords:
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