| 池塘养殖船自动导航系统的设计与研究 |
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| 引用本文： | 黄飞,毛罕平,缪小花. 池塘养殖船自动导航系统的设计与研究[J]. 农机化研究, 2015, 0(4): 117-120 |
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| 作者姓名： | 黄飞 毛罕平 缪小花 |
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| 作者单位： | 江苏大学 现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室,江苏 镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省科技支撑计划项目( BE2012390)；江苏省333人才工程(中青年科技领军人才)项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种基于超声波测距仪和电子罗盘组合的池塘养殖船自动导航系统,对系统的传感器组合导航方式进行了介绍,分析了系统的硬件结构,制定了基于PI算法的直线路径纠偏的算法,将自动导航技术应用在池塘养殖领域。在构建的平台上进行了测试实验,结果表明:基于PI算法、传感器组合导航算法的自动导航系统能够有效地纠正偏差,自动导航的总体精度控制在合理范围内。
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| 关 键 词： | 自动导航 池塘养殖 超声波测距 信息融合 纠偏 |
Design and Research of Automatic Navigation System for Pond Culture Boat |
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| Huang Fei,Mao Hanping,Miao Xiaohua. Design and Research of Automatic Navigation System for Pond Culture Boat[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2015, 0(4): 117-120 |
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| Authors: | Huang Fei Mao Hanping Miao Xiaohua |
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| Affiliation: | Huang Fei;Mao Hanping;Miao Xiaohua;Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology,Ministry of Education,Jiangsu University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automatic navigation pond culture ultrasonic ranging information fusion deviation rectification |
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