| 海湾扇贝外套膜剥离机械手的设计 |
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| 引用本文： | 朱其霄,弋景刚,姜海勇,王家忠,刘江涛,徐鹏云.海湾扇贝外套膜剥离机械手的设计[J].农机化研究,2015(4):63-67. |
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| 作者姓名： | 朱其霄 弋景刚 姜海勇 王家忠 刘江涛 徐鹏云 |
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| 作者单位： | 河北农业大学 机电工程学院,河北 保定,071000 |
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| 基金项目： | 国家海洋公益性行业科技专项 |
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| 摘 要： | 针对我国海湾扇贝加工机械化水平低的现状,设计了一种外套膜剥离机械手。海湾扇贝壳内曲面为高阶曲面,扇贝外套膜除在背面少数部位与壳连接外其余部分均为游离。机械手受人工剥离方式启发,手爪设计为柔性结构,刀钩可旋转且刀杆可自由伸缩,能自动适应贝壳曲面轮廓。此外,对机械手推杆移动距离与手爪开合角度的关系、推杆移动速度与刀钩钩取速度的关系、刀钩的形态位置变化情况进行了理论分析。该机械手可代替人工对海湾扇贝进行加工,节省人工劳动力,提高了扇贝加工的安全性,提升了扇贝制品品质。
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| 关 键 词： | 海湾扇贝 外套膜剥离 机械手 柔性结构 |
Design of the Mantle Stripping Manipulator of Argopecten Irradians |
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| Zhu Qixiao,Yi Jinggang,Jiang Haiyong,Wang Jiazhong,Liu Jiangtao,Xu Pengyun.Design of the Mantle Stripping Manipulator of Argopecten Irradians[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2015(4):63-67. |
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| Authors: | Zhu Qixiao Yi Jinggang Jiang Haiyong Wang Jiazhong Liu Jiangtao Xu Pengyun |
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| Institution: | Zhu Qixiao;Yi Jinggang;Jiang Haiyong;Wang Jiazhong;Liu Jiangtao;Xu Pengyun;College of Mechanical and Electrical Engineering,Agricultural University of Hebei; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | argopecten irradians mantle stripping manipulator flexible structures |
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