被自家车撞伤赔偿责任如何判定

江苏省某市的王某与李某是同行又系朋友关系,各自拥有一辆变型拖拉机,2008年均投保了责任限额60000元的机动车第三者交通事故责任强制保险（交强险）,其中医疗费赔付限额为8000元。王某投保的是A保险公司,李某投保的是B保险公司。2008年年底某日,二人一同去某地段运营,因气温寒冷,王某的变型拖拉机无法正常发动。王某请同行李某用拖拉机车厢尾部相抵的方式来对自己的车辆进行助力推行发动。