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基于Fast R-CNN网络的雾霾天人车防碰撞研究
引用本文:杨洪镔.基于Fast R-CNN网络的雾霾天人车防碰撞研究[J].农机维修,2023(10):32-34.
作者姓名:杨洪镔
作者单位:永州职业技术学院
基金项目:2021年度湖南省教育厅科学研究项目(21C1514);
摘    要:由于雾霾天气对车辆视线的干扰,容易导致交通事故的发生。基于Fast R-CNN网络的雾霾天人车防碰撞系统,提出了一种基于深度学习的防碰撞方法。首先,采用深度学习算法对人车进行实时目标检测,以便及时发现前方车辆和障碍物。其次,对检测到的障碍物进行分类和跟踪,以便对其进行有效避让。最后,通过实验验证了提出的方法在雾霾天气下的有效性和可行性。实验结果表明,该方法可以有效提高人车在雾霾天气下的行驶安全性和稳定性,避免碰撞事故的发生。

关 键 词:Fast  R-CNN网络  雾霾天  防碰撞  深度学习  目标检测
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