行道树自动养护机器人设计 |
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引用本文: | 蔡芳兰.行道树自动养护机器人设计[J].农机维修,2023(6):47-49. |
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作者姓名: | 蔡芳兰 |
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作者单位: | 兰州博文科技学院 |
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摘 要: | 随着科技的进步,各行业都向着自动化、智能化的方向发展。行道树自动养护机器人的设计是为了解决前几代产品自动化、智能化程度较低,携带困难等问题。结合行道树自动养护机器人功能特点,主要采用建模法、类比法、调试法等方法进行研究。行道树自动养护机器人设计主要以功能特点、工作原理及设计内容为核心,其设计内容主要包括底盘设计、机械爪与机械臂结构设计、单片机的选择、驱动系统设计、舵机模块系统设计等,并兼顾行道树自动养护机机器人的技术特点,全面对其工作原理和研究内容作了详实的阐述。
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关 键 词: | 工作原理 设计内容 技术特点 |
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