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行道树自动养护机器人设计
引用本文:蔡芳兰.行道树自动养护机器人设计[J].农机维修,2023(6):47-49.
作者姓名:蔡芳兰
作者单位:兰州博文科技学院
摘    要:随着科技的进步,各行业都向着自动化、智能化的方向发展。行道树自动养护机器人的设计是为了解决前几代产品自动化、智能化程度较低,携带困难等问题。结合行道树自动养护机器人功能特点,主要采用建模法、类比法、调试法等方法进行研究。行道树自动养护机器人设计主要以功能特点、工作原理及设计内容为核心,其设计内容主要包括底盘设计、机械爪与机械臂结构设计、单片机的选择、驱动系统设计、舵机模块系统设计等,并兼顾行道树自动养护机机器人的技术特点,全面对其工作原理和研究内容作了详实的阐述。

关 键 词:工作原理  设计内容  技术特点
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