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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
花椒采摘机设计
作者姓名:
蒋瑞奇
万志远
王威
作者单位:
山东华宇工学院信息工程学院
摘 要:
为提高花椒采摘效率、降低成品成本、保护果农安全,依靠HSV色彩红外识别和小波变换的方式,对成熟花椒果实的颜色形状特征和其成簇结实的特性,设计出一款自动识别花椒采摘机。采摘机主要包括视觉识别部分、机械臂运动部分、果实储存部分和车身带动部分。通过动力学仿真,使各部分相互配合,实现花椒果实视觉识别和定位采摘。此机械基本实现花椒果实的自动采摘,对提高花椒采摘效率、降低成本起到一定的促进作用。
关 键 词:
花椒采摘
HSV色彩
视觉识别
机械臂运动
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