六自由度手臂机器人的捡拾动作研究期刊界 All Journals 搜尽天下杂志传播学术成果专业期刊搜索期刊信息化学术搜索

六自由度手臂机器人的捡拾动作研究

作者姓名：	崔瀚文

作者单位：	济宁市第一中学高三五班;

摘要：	六自由度是工业上常用的机械手臂结构,通过对机械手臂工作原理和结构的研究,完成了六自由度手臂机器人的系统设计和构架设计,分析了机械手臂的自由度,并对相关功能进行了测试。
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