小型履带拖拉机行走系统设计分析与实验研究

基于目前乔灌木采收设备生产效率低、设备少的现状,设计了一种小型乔灌木采伐橡胶履带式拖拉机。为此,介绍了拖拉机行走系统的设计,主要部件有驱动轮、履带及支重轮,并针对关键部件驱动轮进行力学分析。通过理论计算和ANSYS力学分析,结果表明:驱动轮的变形量小于屈服强度,变形量在可接受范围内,可以满足驱动轮对履带拖拉机行走系统的使用要求。最后,进行了整机试验,分别在不同路面情况对拖拉机实际行走速度与理论行走速度进行了比较,并得出结论。