| 蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅰ)--用图像形态学方法检测瓠瓜苗生长点 |
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| 引用本文： | 张铁中,魏剑涛. 蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅰ)--用图像形态学方法检测瓠瓜苗生长点[J]. 中国农业大学学报, 1999, 4(4) |
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| 作者姓名： | 张铁中 魏剑涛 |
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| 作者单位： | 1. 北京清华东路17号,中国农业大学(东校区)46信箱,100083
2. 中国农业大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 国家“八六三”计划项目 |
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| 摘 要： | 研究设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统。利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割，并用图像形态学方法寻找到嫁接苗（瓠瓜）生长点的位置，获得了满意的结果。
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| 关 键 词： | 蔬菜嫁接 视觉系统 瓠瓜 生长点 图像形态学 |
Study on Vision System of Vegetable Grafting Robot(Ⅰ): Searching for Growth Point of Cucurbit Seedling With Morphological Method |
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| Zhang Tiezhong,Wei Jiantao. Study on Vision System of Vegetable Grafting Robot(Ⅰ): Searching for Growth Point of Cucurbit Seedling With Morphological Method[J]. Journal of China Agricultural University, 1999, 4(4) |
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| Authors: | Zhang Tiezhong Wei Jiantao |
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| Abstract: | The vision system of vegetable grafting robot is studied and designed. Segmentingthe 0bject from background by color difference, the growth p0int of grafting vegetable(cucurbit) can be got by using image morphological method. The result is satisfied. |
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| Keywords: | vegetable grafting vision system cucurbit growth point image morphology |
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