基于双目视觉的齿轮曲面重构

工件的曲面重构可以反求工件的表面信息,对工件的重设计和造型改进具有重要的意义。本文以常用零件齿轮为对象,提出了基于双目视觉的曲面重构算法,反求齿轮的三维曲面模型。阐述了图像处理算法,提出了只针对目标区域进行立体匹配的算法,以节省计算量;介绍了三维点云处理算法,包括对图像处理后得到的三维点云进行滤波去噪,并将不同视角下获得的三维点云进行配准,得到完整的齿轮表面信息;最后利用贪婪投影三角化算法重构齿轮的曲面模型。