船舶“环行道”避碰决策方法探讨 |
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引用本文: | 姚杰,任玉清. 船舶“环行道”避碰决策方法探讨[J]. 大连水产学院学报, 2003, 18(2): 114-119 |
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作者姓名: | 姚杰 任玉清 |
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作者单位: | 大连水产学院,海洋工程学院,辽宁,大连,116023 |
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摘 要: | 针对多船会遇避让决策困难的现状,参照水陆交通中环行道的思想,将航空管理领域避碰决策研究的成果引入船舶会遇避让决策之中,提出船舶领域的新概念和船舶避碰决策新的算法以及“环行道”航行方法。在会遇船舶数量多于两艘船舶时,在水域中形成一环行道,每一船舶均绕“环行道”航行,以保证与其他船舶保持足够的距离,到适当时候恢复原航向。
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关 键 词: | 船舶 环行道 避碰决策 航行方法 多船会遇 |
文章编号: | 1000-9957(2003)02-0114-06 |
A study on roundabout collision avoidance for marine traffic |
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Abstract: | |
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Keywords: | ships roundabout collision avoidance decision making |
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