| 船舶“环行道”避碰决策方法探讨 |
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| 引用本文： | 姚杰,任玉清.船舶“环行道”避碰决策方法探讨[J].大连水产学院学报,2003,18(2):114-119. |
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| 作者姓名： | 姚杰 任玉清 |
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| 作者单位： | 大连水产学院,海洋工程学院,辽宁,大连,116023 |
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| 摘 要： | 针对多船会遇避让决策困难的现状，参照水陆交通中环行道的思想，将航空管理领域避碰决策研究的成果引入船舶会遇避让决策之中，提出船舶领域的新概念和船舶避碰决策新的算法以及“环行道”航行方法。在会遇船舶数量多于两艘船舶时，在水域中形成一环行道，每一船舶均绕“环行道”航行，以保证与其他船舶保持足够的距离，到适当时候恢复原航向。
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| 关 键 词： | 船舶 环行道 避碰决策 航行方法 多船会遇 |
| 文章编号： | 1000-9957(2003)02-0114-06 |
A study on roundabout collision avoidance for marine traffic |
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| Keywords: | ships roundabout collision avoidance decision making |
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