纯电动遥控轮式液压挖掘机电液控制模型设计 |
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引用本文: | 肖心远,李怀俊,黄剑.纯电动遥控轮式液压挖掘机电液控制模型设计[J].农业装备与车辆工程,2018(10). |
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作者姓名: | 肖心远 李怀俊 黄剑 |
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作者单位: | 广东交通职业技术学院 |
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摘 要: | 设计了一种微型纯电动遥控轮式液压抓斗挖掘机模型,初步设计了纯电动遥控挖掘机电液控制系统的总体结构、液压系统及遥控控制系统。挖掘机的硬件结构部分采用铝合金材料制作,整体比例缩小,能应用于5 kg以内小型物体的抓取。液压系统采用电磁阀对工作装置进行控制。遥控器及车载控制单元均采用51单片机开发,遥控频率采用2.4 GHz,实现500 M以内距离控制。同时,系统具有轻量化、行走快速、实用、新颖等特点。
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