基于层次分析法的汽车半主动悬架LQG控制研究 |
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引用本文: | 张志达,李韶华,赵俊武.基于层次分析法的汽车半主动悬架LQG控制研究[J].农业装备与车辆工程,2018(1). |
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作者姓名: | 张志达 李韶华 赵俊武 |
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作者单位: | 石家庄铁道大学机械工程学院;河北省交通安全与控制重点实验室;石家庄铁道大学 |
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摘 要: | 建立了考虑座椅的五自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架的LQG控制器。以座椅加速度、车体加速度、车体俯仰角加速度、前后悬架动行程及前后轮胎动位移等作为评价指标,采用层次分析法(AHP)确定了各指标的加权系数。利用MATLAB/Simulink搭建车辆仿真模型,分别在A级路面90 km/h和B级路面60 km/h两种工况下验证LQG控制的有效性。结果表明:与被动悬架相比,采用LQG控制器的半主动悬架能有效地减缓车辆的振动,改善车辆的乘坐舒适性与行驶平顺性。基于层次分析法确定加权系数的LQG控制器使车辆半主动悬架对工况的适应性较好,具有良好的应用前景。
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