履带车辆动力学建模及模型试验验证 |
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引用本文: | 谢欢,王红岩,郝丙飞,王钦龙.履带车辆动力学建模及模型试验验证[J].农业装备与车辆工程,2018(6). |
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作者姓名: | 谢欢 王红岩 郝丙飞 王钦龙 |
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作者单位: | 陆军装甲兵学院 |
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摘 要: | 为研究履带车辆的动力学性能,须建立准确的车辆模型。对履带车辆进行了拓扑结构分析,基于RecurDyn环境建立了履带车辆多体动力学模型,采用谐波叠加法对随机路面进行数字化模拟,并通过三维等效容积法建立了三维仿真路面模型。为验证多体动力学模型的可信性,进行了典型障碍和随机道路实车试验,比较了测点处加速度时间历程变化和功率谱估计曲线。结果表明:建立的动力学模型能够较好地反映实车的高频和低频振动特性,为履带车辆的动力学研究提供了模型基础。
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