基于模糊滑模控制的汽车主动横向稳定杆研究 |
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引用本文: | 陈祥林,赵韩,甄圣超.基于模糊滑模控制的汽车主动横向稳定杆研究[J].农业装备与车辆工程,2018(6). |
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作者姓名: | 陈祥林 赵韩 甄圣超 |
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作者单位: | 合肥工业大学汽车与交通工程学院;合肥工业大学机械工程学院 |
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摘 要: | 为了提高汽车的抗侧倾性能以及驾驶员的舒适性和安全性,设计了主动横向稳定杆控制器。针对汽车整车系统结构复杂,模型参数不确定性,设计了模糊滑模控制控制器,从而实现对理想侧倾角度跟踪,同时调整前后轴主动抗侧倾力矩分配,提高车辆的操稳性,并进行不同工况的仿真试验。仿真结果表明,所设计的主动横向稳定杆控制方式能够有效抑制抖振现象,具有较好的鲁棒性,实现对车身侧倾角理想跟踪控制并改善车辆的操稳性。
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