半喂入花生联合收获夹持输送装置的设计与研究

半喂入式联合收获是目前花生收获的主要方式之一，其夹持输送装置作为半喂入花生联合收获机关键部件，对整机作业性能影响尤为重要。针对花生联合收获机夹持输送装置作业稳定性差、花生植株输送归集拥堵等问题，设计了一款半喂入花生联合收获夹持输送装置。该装置采用“挖拔组合”作业方式，结合花生的种植农艺和实际作业速度，完成花生植株夹持输送作业。通过对夹持输送作业进行运动学和仿真分析，确定影响夹持输送装置的影响因素，并通过单因素试验得到其取值范围：夹持输送速度为0.8～1.1 m/s，夹持装置倾角为25～35°，夹持高度为150～200 mm。研究结果为半喂入花生联合收获夹持输送装置的设计提供了理论依据。