玉米电控排种系统的设计与试验

目前玉米播种设备智能化水平相对较低，由地轮及链条驱动排种器会出现地轮打滑、链条跳动等问题，导致播种不均匀，漏播和重播指数增大，播种合格率降低；现阶段播种控制策略精度相对较低，有待提高。针对上述存在的问题，设计了一款电控播种系统，选择AT89C52单片机作为控制核心，采用雷达测速仪采集播种机前进速度，有效地减少所采集到的信息误差，根据设定株距以及播种机前进速度等信息，通过控制器计算并自动调节电机转速。系统设计了自动报警系统，可以对重播、漏播、堵塞、故障等现象进行监测。为提高电控系统的控制精度，系统采用双闭环控制方法，利用粒子群算法和模糊算法结合对PID参数进行整定优化，通过Matlab/Simulink软件建立仿真模型，通过仿真及试验证明该方法有着更加良好的控制精度及响应速度。田间试验表明，该排种系统平均播种合格指数为93.99%，较传统PID控制方法提高3.19%，播种效果良好。