| 黄瓜采摘机械手系统研究 |
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| 引用本文： | 葛宜元,吴庆越,李瞳,沈文豪,于宝越,李欣雨,邱茂,兰国忠,宋昊罡.黄瓜采摘机械手系统研究[J].农机维修,2016(1):1-4. |
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| 作者姓名： | 葛宜元 吴庆越 李瞳 沈文豪 于宝越 李欣雨 邱茂 兰国忠 宋昊罡 |
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| 作者单位： | 佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯,154007 |
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| 基金项目： | 佳木斯大学大学生创新创业训练计划项目(2015xj16)，黑龙江省高校科技成果产业化前期研发培育项目(1254CGZH07)，2015年度佳木斯大学青年创新人才培养计划项目(22Zq201505)，佳木斯市2015年度重点科研课题(1550) |
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| 摘 要： | 果蔬收获工作劳动繁重,人工收获成本占总成本33%~50%,研究开发智能型采摘机器人势在必行。智能黄瓜采摘机械手,根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异,识别黄瓜果实。控制系统采用G分量RGB传感器进行图像分析,在特征提取后判断黄瓜是否满足成熟果实及采摘点位置,具有相当高的灵敏度和可操控性的特点。机械手末端采摘执行装置装有压力传感器,可以自动控制采摘力的大小,避免果实破损。机械采摘可实现长时间的连续工作,实现经济效益最大化。
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| 关 键 词： | 黄瓜采摘机械手 图像识别 RGB传感器 PLC |
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