| 基于遗传算法的采摘机器人轨迹规划 |
| |
| 引用本文： | 陈天宏,崔天时,李广军.基于遗传算法的采摘机器人轨迹规划[J].农机化研究,2010,32(8). |
| |
| 作者姓名： | 陈天宏 崔天时 李广军 |
| |
| 作者单位： | 1. 东北农业大学,工程学院,哈尔滨,150030
2. 尚志市电业局,黑龙江,尚志,150600 |
| |
| 基金项目： | 东北农业大学博士启动基金 |
| |
| 摘 要： | 以总距离最短作为性能指标,以6自由度采摘机器人作为研究对象,在考虑各关节速度、加速度和加速度变化约束的基础上,采用遗传算法对机器人所经过各点的进行路径规划.运用robotics toolbox 工具箱进行仿真,结果表明:所设计的机器人轨迹规划方法既能保证总路径最优,又可使机器人的轨迹平滑.
|
| 关 键 词： | 采摘机器人 轨迹规划 遗传算法 |
Path Planning of Fruit Picking Robot Based on Genetic Algorithms |
| |
| Chen Tianhong,Cui Tianshi,Li Guangjun.Path Planning of Fruit Picking Robot Based on Genetic Algorithms[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2010,32(8). |
| |
| Authors: | Chen Tianhong Cui Tianshi Li Guangjun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | robotics toolbox |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
