| 基于编码点阵结构光的苹果果梗/花萼在线识别 |
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| 引用本文： | 张 驰,陈立平,黄文倩,郭志明,王庆艳.基于编码点阵结构光的苹果果梗/花萼在线识别[J].农业机械学报,2015,46(7):1-9. |
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| 作者姓名： | 张 驰 陈立平 黄文倩 郭志明 王庆艳 |
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| 作者单位： | 北京农业智能装备技术研究中心;国家农业智能装备工程技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心;国家农业智能装备工程技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心;国家农业智能装备工程技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心;国家农业智能装备工程技术研究中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（31301236） |
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| 摘 要： | 为解决苹果机器视觉自动分级时果梗/花萼识别的难题,提出一种基于位置变化的点阵结构光编码方法,并用于苹果果梗/花萼的在线检测。通过分析投射在物体和参考平面上光斑的成像规律,提出将光斑的位置变化作为编码基元;在二元域中,利用编码基元生成M阵列,将其作为近红外点阵结构光的编码模式;通过分析匹配后的差值矩阵,识别果梗/花萼的位置。在线实验结果表明:该方法可以有效地实现果梗/花萼的在线识别,在满足实时性要求前提下,平均识别正确率可达到93.17%。
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| 关 键 词： | 苹果 自动分级 果梗/花萼辨识 点阵结构光 编码模式 近红外图像 |
| 收稿时间： | 2014/9/23 0:00:00 |
On-line Identification of Apple Stem-end/Calyx Based on Coded Spot-array Structured Light |
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| Zhang Chi,Chen Liping,Huang Wenqian,Guo Zhiming and Wang Qingyan.On-line Identification of Apple Stem-end/Calyx Based on Coded Spot-array Structured Light[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2015,46(7):1-9. |
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| Authors: | Zhang Chi Chen Liping Huang Wenqian Guo Zhiming and Wang Qingyan |
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| Institution: | Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture;National Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture,Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture;National Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture,Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture;National Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture,Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture and Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture;National Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Apple Automatic sorting Stem-end/calyx identification Spot-array structured light Coded pattern Near-infrared image |
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