GPS简介（三）

3 GPS接收机: GPS接收机种类很多,分别在海上、陆上、航空和航天等各种动态和静态情况下用来导航、定位、测量、制导和授时。我们这里只介绍用于导航定位的接收机,一般称为卫导仪。 从上节所述的发射信号可知,当我们要接收第i颗卫星的信号,到达卫导仪天线处时,应为S_(f_1)(t)=A_(y1)D_1(t+τ）Y_1(t+τ)Cos〔K_ω_1(t+τ） +φ_(1i)〕+A_(c1)D_1(t+τ)G(t+τ) Sin〔K_ω_1(t+τ)-φ_(1i)〕 (25)S_（f_2)(t)=B_(y1)D_1(t+τ）Cos〔K_ω_2(t+τ）+φ_(2i)〕 (26)其中,τ是传播延时,φ_(1i)和φ_(2i)分别为f_1和f_2信号的初始相位,K_ω(t+τ）表示多普勒效应。考虑到天线处还有躁声和其它GPS卫星的信号,实际接收的信号组合应为