| 温室小型农业机具行走机构控制系统设计 |
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| 引用本文： | 李延琴,张本华.温室小型农业机具行走机构控制系统设计[J].农机化研究,2008(2):104-106. |
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| 作者姓名： | 李延琴 张本华 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳农业大学,沈阳,110161;辽宁省机电工程学校,辽宁,辽阳,111004
2. 沈阳农业大学,沈阳,110161 |
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| 摘 要： | 以单片机为核心对小型农机具控制系统进行了软硬件设计.硬件系统主要由单片机、液晶显示器、红外接收发射、电机驱动和电源等组成.采用双直流电机,在一条水平线上利用正反转来控制转向,可靠性高,简单方便.选用1602字符型液晶显示器来显示试验车的行驶状态和运行时间.通过相应的设计,可实现其自动行走与自动避障等功能,从而满足温室大棚中常用农业机具行走机构的基本要求.
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| 关 键 词： | 农业工程 农用机具行走机构 设计 控制系统 设施农业 |
| 文章编号： | 1003-188X（2008）02-0104-03 |
| 收稿时间： | 2007-08-06 |
| 修稿时间： | 2007年8月6日 |
The Control System Design of the Small-size Agricultural Equipment Walking Office in Hothouse |
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| LI Yan-qin,ZHANG Ben-hua.The Control System Design of the Small-size Agricultural Equipment Walking Office in Hothouse[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2008(2):104-106. |
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| Authors: | LI Yan-qin ZHANG Ben-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | agricultural engineering farm machinery the walking office design the control system industrialized agriculture |
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