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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
多自由度智能运输装置动作路径规划算法
作者姓名:
施嘉濠
倪虹
罗汉杰
竺佳杰
孙滨鑫
作者单位:
杭州师范大学钱江学院,浙江杭州〗310018,杭州师范大学钱江学院,浙江杭州〗310018,杭州师范大学钱江学院,浙江杭州〗310018,杭州师范大学钱江学院,浙江杭州〗310018,杭州师范大学钱江学院,浙江杭州〗310018
基金项目:
2019年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)资助项目编号
摘 要:
关 键 词:
智能
机械臂
D-H参数
运动规划
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