微型履带拖拉机越障性能分析 |
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引用本文: | 王慧,刘洁,潘云峰,孟德宇,李君,申景博.微型履带拖拉机越障性能分析[J].林业科技,2014(4). |
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作者姓名: | 王慧 刘洁 潘云峰 孟德宇 李君 申景博 |
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作者单位: | 东北林业大学; |
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基金项目: | 国家引进“948”创新项目(2012-4-24);大学生创新项目“轻型仿生间伐机”共同资助 |
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摘 要: | 通过对微型履带拖拉机在攀爬斜坡、跨越沟道、翻越台阶等典型障碍过程中越障性能的分析,推导出微型履带拖拉机越障性能与车体相关参数之间的内在联系,并通过理论分析和Matlab仿真,得出拖拉机相关结构与位姿参数对最佳越障性能的影响;通过对履带架的有限元分析确定其能否满足使用要求,并得出提高其承载可靠性的方法,从而提高了微型履带拖拉机在山地、丘陵等复杂环境下的越障性能和行走安全性。
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关 键 词: | 微型履带拖拉机 越障性能 结构与位姿参数 承载可靠性 |
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