| 基于单目视觉的田间菠萝果实识别 |
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| 引用本文： | 李 斌,Ning Wang,汪懋华,李 莉.基于单目视觉的田间菠萝果实识别[J].农业工程学报,2010,26(10):345-349. |
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| 作者姓名： | 李 斌 Ning Wang 汪懋华 李 莉 |
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| 作者单位： | 1. 中国农业大学"现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室,北京,100083
2. Oklahoma,State,University,Stillwater,Oklahoma,74078,USA |
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| 基金项目： | 广东省农业机械装备技术公共实验室开放基金课题 |
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| 摘 要： | 菠萝果实的准确识别是菠萝采摘机器人视觉系统的关键。针对田间复杂环境中的青色菠萝，采用图像处理技术、数学形态学方法，识别菠萝果眼，并获取果眼的中心点信息；引入层次聚类分类方法，对多个中心点进行聚类分析；求取最多点集的中心坐标，作为菠萝区域的近似形心。选用在广东湛江菠萝田间拍摄的35幅图像作为评价样本，经过运算，迎光条件下形心识别正确率达到85%。本研究为菠萝采摘机器人的田间果实识别提供了有效的技术方案。
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| 关 键 词： | 图像处理，视觉，形态学 菠萝，识别，层次聚类 |
| 收稿时间： | 2/6/2010 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2010/10/10 0:00:00 |
In-field pineapple recognition based on monocular vision |
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| Li Bin,Ning Wang,Wang Maohua and Li Li.In-field pineapple recognition based on monocular vision[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2010,26(10):345-349. |
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| Authors: | Li Bin Ning Wang Wang Maohua and Li Li |
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| Abstract: | Recognition of pineapple fruit is key to the vision system of pineapple harvesting robots. In this paper, image processing and morphological technologies were employed to recognize the fruit eyes and get the central points information of the eyes on the g |
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| Keywords: | image processing vision morphology pineapple recognition hierarchical clustering |
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