| 基于模糊控制的拖拉机转向跟踪控制研究 |
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| 引用本文： | 连世江,陈 军,贾海政.基于模糊控制的拖拉机转向跟踪控制研究[J].西北农林科技大学学报(社会科学版),2009,37(9):224-228. |
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| 作者姓名： | 连世江 陈 军 贾海政 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学,机械与电子工程学院,陕西,杨凌,712100 |
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| 基金项目： | 西北农林科技大学青年学术骨干支持计划项目 |
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| 摘 要： | 【目的】对拖拉机转向跟踪控制进行研究,寻求提高转向跟踪控制精度的方法。【方法】以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,以车辆航向角偏差和前轮转角为输入变量,转向驱动电机转速为输出变量,设计车辆转向控制模糊控制器,并用于拖拉机航向角的控制。【结果】拖拉机以0.53 m/s的速度行驶时,航向角偏差可控制在1°以内;拖拉机在50 m行驶距离内,最大横向偏差为0.16 m。【结论】所设计的控制器能够满足拖拉机转向跟踪控制的要求。
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| 关 键 词： | 拖拉机 模糊控制 航向跟踪 |
| 收稿时间： | 2008/12/4 0:00:00 |
Heading following control of tractor based on Fuzzy control |
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| LIAN Shi-jiang,Chen Jun,JIA Hai-zheng,ZHANG Wei-hua.Heading following control of tractor based on Fuzzy control[J].Journal of Northwest Sci-Tech Univ of Agr and,2009,37(9):224-228. |
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| Authors: | LIAN Shi-jiang Chen Jun JIA Hai-zheng ZHANG Wei-hua |
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| Institution: | (College of Mechanical and Electronic Engineering,Northwest A&F University,Yangling,Shaanxi 712100,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tractor fuzzy control heading following |
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