基于改进四边测距算法的智慧农业无线传感器精确定位

为提高智慧农业中无线传感器目标定位的精度,采用改进四边测距算法。首先通过4个查询节点坐标构造与信标节点坐标的线性方程,为兼顾定位区域其他信标节点定位误差,对信标节点的坐标误差求均值;随后未知节点到信标节点的距离采用牛顿迭代求精;最后对邻居位置相对不集中的节点进行排除,并且给出了算法流程。试验仿真显示,在信标节点比例增加的情况下,该算法比其他算法的定位误差下降速度快,定位误差与其他算法间隔比较大,而且变化幅度较小,定位性能趋于稳定。