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齿带式油菜捡拾器仿形减振装置设计与试验
引用本文:江涛,关卓怀,梁苏宁,李海同,吴崇友,胡志超. 齿带式油菜捡拾器仿形减振装置设计与试验[J]. 农业机械学报, 2020, 51(11): 148-157
作者姓名:江涛  关卓怀  梁苏宁  李海同  吴崇友  胡志超
作者单位:农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014;农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014;农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014;农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014;农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014;农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014
基金项目:国家重点研发计划项目(2016YFD0702101)和中央级科研院所基本科研业务费专项(S201923)
摘    要:针对现有油菜捡拾器在复杂田块作业时作业稳定性低的问题,设计了一种用于铰接式齿带捡拾器的地面仿形减振装置。通过建立仿形减振系统动力学模型,确定了影响地面仿形稳定性的关键结构与作业参数。以仿形弹簧刚度、系统阻尼比和捡拾器前进速度为试验因素,以铰接点处的峰值角度均差和仿形稳定性变异系数为评价指标,进行了基于响应面法的三因素三水平Box-Benhnken组合试验,得到影响峰值角度均差的因素影响力由大到小依次为阻尼比、弹簧刚度、前进速度,影响仿形稳定性变异系数的因素影响力由大到小依次为前进速度、弹簧刚度、阻尼比。通过软件寻优得到角度均差和仿形稳定性变异系数最小条件下的最佳参数组合为:弹簧刚度9.7N/mm、阻尼比0.38、前进速度0.95m/s,对应的理论角度均差为2.3°、仿形稳定性变异系数为6.2%。田间对比试验表明,挂接仿形减振装置的捡拾器平均捡拾损失率4.53%,平均含杂率3.22%,分别比未挂接减振装置的同一捡拾器降低了30.73%和27.64%,作业效果提升明显。

关 键 词:油菜  捡拾器  仿形  减振
收稿时间:2020-02-27

Design and Experiment of Profiling and Damping Device for Rapeseed Tooth-belt Pickup
JIANG Tao,GUAN Zhuohuai,LIANG Suning,LI Haitong,WU Chongyou,HU Zhichao. Design and Experiment of Profiling and Damping Device for Rapeseed Tooth-belt Pickup[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2020, 51(11): 148-157
Authors:JIANG Tao  GUAN Zhuohuai  LIANG Suning  LI Haitong  WU Chongyou  HU Zhichao
Affiliation:Nanjing Institute of Agriculture Mechanization, Ministry of Agriculture and Rural Affairs
Abstract:
Keywords:rapeseed  pickup  profiling  damping
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