电动桑叶采摘装置

针对目前人工徒手采摘桑叶存在劳动强度大、采摘效率低等问题，设计了一种电动桑叶采摘装置。该文所述移动机构能实现装置的整体移动，利用转动升降机构和滑块定位机构提供多自由度，以实现剪切刀具的精准定位，再由剪切机构的固定刀具和平动刀具相互配合完成剪切作用，剪切后的桑叶由收集机构进行收集。通过ADAMS动态仿真分析和样机试验的结果表明，该装置整体结构设计稳定合理，既能够极大地提高桑叶采摘效率，又能降低人工成本，满足实际工作需要。