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| 机械手臂机构设计与应用研发分析 | |
| 作者姓名： | 陈代杰 |
| 作者单位： | 浪尖设计集团有限公司 |
| 摘 要： | 机器人在工业、农业、制造业、智能化产业等方面蕴含着巨大的应用价值,能够给企业带来巨大的经济效益.机器人具有工作效率快、生产质量好、使用范围广、机构性能强等诸多优点,但由于机械结构采用串联、焊接、齿轮等设计,导致整体刚性无法满足高强度作用.机器人终端负载通过连接处的伺服马达进行驱动,这样一来机械手臂的运行功率大大提升,也... |
| 关 键 词： | 工业机器人 机械手臂 结构设计 |
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