| 垂起无人机免像控技术在无人农机路径规划中的应用 |
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| 引用本文： | 张强,高睿,于国庆,刘丽娇,邓清,梁安宝.垂起无人机免像控技术在无人农机路径规划中的应用[J].中国农业信息,2022,34(5):33-39. |
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| 作者姓名： | 张强 高睿 于国庆 刘丽娇 邓清 梁安宝 |
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| 作者单位： | 1.北京新五好农业科技有限公司,北京100093;2.东北农业大学电气与信息学院,黑龙江哈尔滨150001;3.自然资源部第二大地测量队,黑龙江哈尔滨150025 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划课题：村镇土地多维度多要素可追溯调查技术研发（2020YFD1100202） |
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| 摘 要： | 【目的】为证明垂起无人机免像控技术在无人农机路径规划中的应用前景。【方法】文章采用自主研发的地面站系统及飞控软件进行航规划，采用垂起无人机自动进行航空摄影。同时，采用无人机高精度惯导和实时差分技术，在无像控点及免像控点的条件下自动生成高精度地面底图。【结果】分析结果显示，该应用实验中的10处检测点，△X、△Y、△H分别取得了平均0.026,0.027和0.042的精度结果，10处检测点的精度均保持在0.05 m以下。同时验证了无人农机根据此航摄影像规划路径后的田间作业效果，无人插秧机可以较好的沿规划路径进行作业，作业路径规范、整齐。【结论】该应用结果证明垂起无人机免像控技术的应用，完全能够满足无人农机作业需求，能够有效提升作业效率，降低人工成本，有着广阔的应用前景。
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| 关 键 词： | 垂起无人机 免像控 RTK 无人农机 |
| 收稿时间： | 2022/9/10 0:00:00 |
Application of image-free control technology of VTOL UAV in path planning of unmanned agricultural machinery |
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| Zhang Qiang,Gao Rui,Yu Guoqing,Liu Lijiao,Deng Qing,Liang Anbao.Application of image-free control technology of VTOL UAV in path planning of unmanned agricultural machinery[J].China Agriculture Information,2022,34(5):33-39. |
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| Authors: | Zhang Qiang Gao Rui Yu Guoqing Liu Lijiao Deng Qing Liang Anbao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | VTOL UAV image-free control RTK unmanned agricultural machinery |
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